西尼罗河病毒(WNV)的发生代表了最常见的蚊子传播的人畜共患病毒感染之一。它的循环通常与适合载体增殖和病毒复制的气候和环境条件有关。最重要的是,已经开发了几种统计模型来塑造和预测WNV循环:尤其是,最近的地球观察数据(EO)数据的巨大可用性,再加上人工智能领域的持续发展,提供了宝贵的机会。在本文中,我们试图通过用卫星图像为深度神经网络(DNN)喂食WNV循环,这些图像已被广泛证明可以具有环境和气候特征。值得注意的是,尽管以前的方法可以独立分析每个地理位置,但我们提出了一种空间感知方法,该方法也考虑了近距离位点的特征。具体而言,我们建立在图形神经网络(GNN)的基础上,以从相邻位置进行聚集特征,并进一步扩展这些模块以考虑多个关系,例如两个地点之间的温度和土壤水分差异以及地理距离。此外,我们将与时间相关的信息直接注入模型中,以考虑病毒传播的季节性。我们设计了一个实验环境,将卫星图像(来自Landsat和Sentinel任务)结合在一起,以及意大利WNV循环的地面真相观察。我们表明,与适当的预训练阶段配对时,我们提出的多种jaCencenciencencencence Graph注意网络(MAGAT)始终导致更高的性能。最后,我们在消融研究中评估MAGAT每个组成部分的重要性。
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这项工作解决了弱监督的异常检测,其中允许预测指标不仅可以从正常示例中学习,而且还可以从训练期间提供的一些标签异常。特别是,我们处理视频流中异常活动的本地化:这是一个非常具有挑战性的情况,因为培训示例仅带有视频级别的注释(而不是帧级)。最近的几项工作提出了各种正则化术语来解决它,即通过对弱学习的框架级异常得分的稀疏性和平滑度约束。在这项工作中,我们受到自我监督学习领域的最新进展的启发,并要求模型为同一视频序列的不同增强而产生相同的分数。我们表明,执行这种对齐能够提高模型在XD暴力方面的性能。
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这项工作调查了持续学习(CL)与转移学习(TL)之间的纠缠。特别是,我们阐明了网络预训练的广泛应用,强调它本身受到灾难性遗忘的影响。不幸的是,这个问题导致在以后任务期间知识转移的解释不足。在此基础上,我们提出了转移而不忘记(TWF),这是在固定的经过预定的兄弟姐妹网络上建立的混合方法,该方法不断传播源域中固有的知识,通过层次损失项。我们的实验表明,TWF在各种设置上稳步优于其他CL方法,在各种数据集和不同的缓冲尺寸上,平均每种类型的精度增长了4.81%。
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人类智慧的主食是以不断的方式获取知识的能力。在Stark对比度下,深网络忘记灾难性,而且为此原因,类增量连续学习促进方法的子字段逐步学习一系列任务,将顺序获得的知识混合成综合预测。这项工作旨在评估和克服我们以前提案黑暗体验重播(Der)的陷阱,这是一种简单有效的方法,将排练和知识蒸馏结合在一起。灵感来自于我们的思想不断重写过去的回忆和对未来的期望,我们赋予了我的能力,即我的能力来修改其重播记忆,以欢迎有关过去数据II的新信息II)为学习尚未公开的课程铺平了道路。我们表明,这些策略的应用导致了显着的改进;实际上,得到的方法 - 被称为扩展-DAR(X-DER) - 优于标准基准(如CiFar-100和MiniimAgeNet)的技术状态,并且这里引入了一个新颖的。为了更好地了解,我们进一步提供了广泛的消融研究,以证实并扩展了我们以前研究的结果(例如,在持续学习设置中知识蒸馏和漂流最小值的价值)。
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持续学习(CL)调查如何在无需遗忘的情况下培训在任务流上的深网络。文献中提出的CL设置假设每个传入示例都与地面真实注释配对。然而,这与许多真实应用的冲突这项工作探讨了持续的半监督学习(CSSL):这里只有一小部分标记的输入示例显示给学习者。我们评估当前CL方法(例如:EWC,LWF,Icarl,ER,GDumb,Der)在这部小说和具有挑战性的情况下,过度装箱纠缠忘记。随后,我们设计了一种新的CSSL方法,用于在学习时利用度量学习和一致性正则化来利用未标记的示例。我们展示我们的提案对监督越来越令人惊讶的是,我们的提案呈现出更高的恢复能力,甚至更令人惊讶地,仅依赖于25%的监督,以满足全面监督培训的优于营业型SOTA方法。
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Novelty detection is commonly referred to as the discrimination of observations that do not conform to a learned model of regularity. Despite its importance in different application settings, designing a novelty detector is utterly complex due to the unpredictable nature of novelties and its inaccessibility during the training procedure, factors which expose the unsupervised nature of the problem. In our proposal, we design a general framework where we equip a deep autoencoder with a parametric density estimator that learns the probability distribution underlying its latent representations through an autoregressive procedure. We show that a maximum likelihood objective, optimized in conjunction with the reconstruction of normal samples, effectively acts as a regularizer for the task at hand, by minimizing the differential entropy of the distribution spanned by latent vectors. In addition to providing a very general formulation, extensive experiments of our model on publicly available datasets deliver on-par or superior performances if compared to state-of-the-art methods in one-class and video anomaly detection settings. Differently from prior works, our proposal does not make any assumption about the nature of the novelties, making our work readily applicable to diverse contexts.
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尽管最近的自动文本识别取得了进步,但在历史手稿方面,该性能仍然保持温和。这主要是因为缺乏可用的标记数据来训练渴望数据的手写文本识别(HTR)模型。由于错误率的降低,关键字发现系统(KWS)提供了HTR的有效替代方案,但通常仅限于封闭的参考词汇。在本文中,我们提出了一些学习范式,用于发现几个字符(n-gram)的序列,这些序列需要少量标记的训练数据。我们表明,对重要的n-gram的认识可以减少系统对词汇的依赖。在这种情况下,输入手写线图像中的vocabulary(OOV)单词可能是属于词典的n-gram序列。对我们提出的多代表方法进行了广泛的实验评估。
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在最初出生在太空行业的基于时间轴的计划方法中,一组状态变量(时间表)的演变受一组时间约束的控制。基于传统时间表的计划系统在整合计划与处理时间不确定性的执行方面表现出色。为了处理一般的非确定主义,最近引入了基于时间轴的游戏的概念。已经证明,发现此类游戏是否存在获胜策略是2Exptime-Complete。但是,缺少合成实施此类策略的控制器的具体方法。本文填补了这一空白,概述了基于时间轴游戏的控制器合成方法。
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学习细粒度的运动是机器人技术中最具挑战性的主题之一。这尤其是机器人手。机器人的手语获取或更具体地说,机器人中的手指手语获取可以被视为这种挑战的特定实例。在本文中,我们提出了一种从视频示例中学习灵巧的运动模仿的方法,而无需使用任何其他信息。我们为每个关节构建一个机器人手的乌尔德FF模型。通过利用预先训练的深视力模型,我们从RGB视频中提取手的3D姿势。然后,使用最新的强化学习算法进行运动模仿(即,近端政策优化),我们训练一项政策,以重现从演示中提取的运动。我们确定最佳的超参数集以基于参考运动执行模仿。此外,我们演示了我们的方法能够概括超过6个不同的手指字母的能力。
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线性时间逻辑(LTL)是最受欢迎的时间逻辑之一,它在计算机科学的各种分支中发挥作用。在其广泛使用的各种原因中,它具有强大的基础特性:LTL等于无反欧米茄 - 自动疗法,与无星的欧米茄表达式,以及(通过Kamp的定理)与一个继任者的一阶理论(S1S [FO])。安全性和共同安全性语言,其中有限的前缀足以确定单词是否不属于或属于该语言,在降低LTL的模型检查和反应性合成等问题的复杂性方面起着至关重要的作用。 safetyltl(分别,cosafetyltl)是LTL的片段,其中只允许通用(分别,存在的)时间方式,仅识别安全性(分别,共同安全)语言。本文的主要贡献是引入了S1S [FO]的片段,称为Safetyfo及其双Cosafetyfo,它们在LTL可定义的安全性和共同安全性语言方面表现出色。我们证明它们分别表征了Safetyltl和Cosafetyltl,这是加入Kamp定理的结果,并更清晰地看出了(片段)LTL的(片段)在一阶语言方面。此外,它提供了直接,紧凑且独立的证据,表明LTL中可以定义的任何安全语言在Safetyltl中也可以定义。作为副产品,我们获得了Safetyltl弱明天运营商的表达能力的一些有趣结果,该实力对有限和无限单词进行了解释。此外,我们证明,当用有限的单词解释时,Safetyltl(cosafetyltl)没有明天(分别,弱的明天)操作员捕获了LTL的安全性(分别,共同安全)片段,而不是有限词。
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